主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
主營產(chǎn)品,備件供應(yīng),充足庫存
Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM全系列(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、
數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse(西屋):1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、
WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex(英維思):冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
EMERSON(艾默生):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
XYCOM:XVME系列
Bently(本特利):3500/3300系統(tǒng)。
Rockwell(羅克韋爾):ICS系統(tǒng)。
ABB:PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey(貝利):BRC系列DCS系統(tǒng)等。
Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等。
Yokogawa(橫河):CP系列等。
Honeywell(霍尼韋爾):TK/TC/CC系統(tǒng)等。
Reliance(瑞恩):57C系列等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O、VME板和處理器等。
GE(通用電氣):IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。




在多線切割系統(tǒng)中,主軸的旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給軸的位置、導(dǎo)引輪速度、收放卷構(gòu)成了一個(gè)完整的運(yùn)動系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)中,除了局部的張力控制,還包括各個(gè)軸之間的同步關(guān)系,在該系統(tǒng)中,主軸、導(dǎo)輪驅(qū)動、進(jìn)給之間必須保持高速的同步關(guān)系,在啟動、加速、勻速、減速運(yùn)動的各個(gè)階段必須保證系統(tǒng)的高度同步,在B&R系統(tǒng)中,各個(gè)軸之間圍繞著一個(gè)虛擬主軸進(jìn)行同步,這個(gè)虛擬主軸并非實(shí)際存在的軸,而是按照系統(tǒng)設(shè)定的各個(gè)軸之間的位置、速度關(guān)系建立的一個(gè)同步模型,這個(gè)虛擬主軸可以運(yùn)行在PCC上也可以運(yùn)行在驅(qū)動器上,以每400uS刷新一次的方式給定每個(gè)軸的下一周期目標(biāo)位置,通過POWERLINK傳遞給各個(gè)伺服軸,另外,由于POWERLINK支持直接交叉通信,因此,也可以建立軸與軸之間的位置關(guān)系,當(dāng)主軸變化時(shí)從軸即跟隨主軸位置,這種虛擬主軸可以非常靈活的改變,當(dāng)被切片材料的尺寸、鋼絲直徑等加工參數(shù)以及機(jī)械尺寸發(fā)生變化時(shí),可以在HMI中輕松設(shè)定,自動計(jì)算系統(tǒng)的運(yùn)動關(guān)系,同樣可以快速的切換到新的工藝上來。
ACOPOS可以支持軸與軸之間的直線運(yùn)動關(guān)系即電子齒輪比,也可以支持曲線關(guān)系電子凸輪CAM的設(shè)計(jì),并且可以通過Automation Studio軟件對曲線進(jìn)行可視化的設(shè)計(jì)下載,這使得調(diào)試過程顯得更加直觀。
4.2張力控制系統(tǒng)
放線、放線導(dǎo)引輥、收線導(dǎo)引輥、收線輥構(gòu)成了一個(gè)張力段, B&R ACOPOS具有直接力矩控制的能力(Direct Torque Control),通過電流反饋獲得當(dāng)前軸的力矩值,以實(shí)現(xiàn)恒扭矩輸出,在放卷走線期間、加速、勻速、減速等階段時(shí)間光滑的速度同步。Ethernet POWERLINK是早開發(fā)并投入使用的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),可以達(dá)到100Mbps傳輸速度、0.1uS的系統(tǒng)時(shí)鐘同步和200uS的刷新速度,在該系統(tǒng)中,POWERLINK以其高速的實(shí)時(shí)性保證了虛擬主軸同步關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)的交換,使得高精度控制所需的高刷新周期控制需求得到滿足。并且POWERLINK具有非常好的抗干擾能力。并且POWERLINK支持SIL3的功能安全等級,在未來,越來越重視安全的應(yīng)用中,POWERLINK也必將起到更大的作用。
5.2ACOPOS智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOS伺服驅(qū)動器支持復(fù)雜的運(yùn)動控制關(guān)系,與POWERLINK配合可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜和高速的控制功能,其設(shè)計(jì)的速度環(huán)達(dá)到100uS,位置環(huán)控制達(dá)到200uS,可以滿足極為高速的運(yùn)動控制需求。
5.3功能設(shè)計(jì)易于擴(kuò)展
5.3.1遠(yuǎn)程維護(hù):在無需增加現(xiàn)有系統(tǒng)成本的情況下,通過設(shè)置Web Server、FTP Server可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷與程序下載。As shown in the right figure of Fig. 4, it can be found that the signal acquisition obtained by using DMA can obtain more accurate results. It is divided into the target end of MPPT operation and recording and the local end of viewing the recorded data. In order to check whether the duty cycle obtained by the MPPT of the system is indeed the on-line maximum power point of solar illumination characteristics, before each maximum power tracking, the characteristic line is drawn first, then the MPPT is tracked, and the difference between the duty cycle and power corresponding to the two maximum power points is compared to understand the effectiveness of MPPT. The charging experiment is to understand the actual performance of MPPT. The flow chart is shown in Fig. 6, which is similar to the flow chart in Fig. 5, but the steps of duty scanning are removed and the charging flow is added.
In the MPPT experiment, a 25W solar cell is used to charge a 6V rechargeable battery, and a 6V DC motor is used as the system load to ensure that the system is kept in a charged state; In order to confirm that the system can