主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
主營產(chǎn)品，備件供應(yīng)，充足庫存
Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、
數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、
WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
XYCOM：XVME系列
Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)。
Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。
ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等。
Yokogawa（橫河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC/CC系統(tǒng)等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O、VME板和處理器等。
GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
組件擴(kuò)展：如需增加伺服軸只需用Ethernet POWERLINK連接即可，無需增加傳統(tǒng)PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊方式的運(yùn)動(dòng)控制器,X20 I/O擴(kuò)展無需更換底板，只需在右側(cè)增加即可。
5.3.3總線擴(kuò)展：X20系統(tǒng)支持多種的現(xiàn)場(chǎng)總線，例如:Profibus,DeviceNet,CANopen,Modbus TCP,Ethernet/IP等，貝加萊提供多種總線控制模塊用于系統(tǒng)擴(kuò)展。
5.3.4軟件擴(kuò)展：對(duì)于Automation Studio而言，模塊化的軟件設(shè)計(jì)變得更加容易，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為預(yù)設(shè)的軟件功能，建立多線切割的工藝庫，可根據(jù)機(jī)器的需求變化而進(jìn)行軟件組件的自由搭建快速構(gòu)建新的機(jī)器系統(tǒng)。
5.4配置系統(tǒng)圖
該系統(tǒng)中，主軸、前后導(dǎo)線輪、進(jìn)給、收放卷各個(gè)軸采用了ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，X20CPU和Power Panel系列人機(jī)界面。各個(gè)軸與分布式I/O站均配置為POWERLINK高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口，系統(tǒng)具有可再擴(kuò)充的能力雙機(jī)熱備控制功能，在工業(yè)上有著十分廣泛的應(yīng)用，除化工、冶金及電力等一些重要的過程自動(dòng)化（PA）控制對(duì)象以外，一些重要的機(jī)器設(shè)備也同意有著24小時(shí)不間斷工作，運(yùn)行高度可靠，在線維護(hù)等要求，航空管制雷達(dá)（ATM）就是這樣一種典型的機(jī)電設(shè)備，其工作的可靠與否，會(huì)直接關(guān)系到所在空域飛機(jī)起降的安全，針對(duì)航管雷達(dá)的這種應(yīng)用特點(diǎn)和要求，我們運(yùn)用PCC在運(yùn)算控制及網(wǎng)絡(luò)通信方面的快速性，靈活性，采用兩套互耦的PCC控制器，運(yùn)用我們開發(fā)的一套驅(qū)動(dòng)軟件，成功地構(gòu)建了一套小型廉價(jià)、高效實(shí)用的雙機(jī)熱備航管雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)，整個(gè)伺服系統(tǒng)具有如下圖所示的對(duì)稱式的控制功能構(gòu)成：1）通過CAN總線，控制驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線的7.5kw的方位電機(jī)的啟、停、正、反及調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方位電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、溫升及故障報(bào)警信息。
2）通過CAN總線，控制0.75kw的方位潤滑泵油電機(jī)的啟、停及調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泵油電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、溫升及故障報(bào)警信息。
3）控制極化電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)天線饋源的圓極化和線極化。
4）監(jiān)控雷達(dá)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、油壓油溫和其他機(jī)械信息與狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)控制。
出于冗余熱備的設(shè)計(jì)考慮，上述所有機(jī)電設(shè)備均為2套，在機(jī)械結(jié)構(gòu)布置上大體呈對(duì)稱化布局，他們作為相互冗余熱備的兩部分，構(gòu)成了整個(gè)航管雷達(dá)伺服系統(tǒng)不可分割的整體結(jié)構(gòu)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)軟件運(yùn)用一定的策略，選取其中的一半作為主控單元，另一半則自動(dòng)成為主控單元的備用單元，與一般的備用不同的是，備用的部分被稱為“熱備”，即工作時(shí)處于上電狀態(tài)，功能上為準(zhǔn)備狀態(tài)，即當(dāng)系統(tǒng)主控系統(tǒng)發(fā)生故障，控制將中斷時(shí)，熱備系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切入控制，接管原主控系統(tǒng)的控制角色。上述控制系統(tǒng)中，除了具有兩套對(duì)稱布局的PCC以外，還配備了機(jī)旁監(jiān)控用的一塊觸摸屏PowerPanel，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的所有工作信息，并可實(shí)現(xiàn)兩套PCC的主備機(jī)控制切換操作。同時(shí)，借助系統(tǒng)的主干網(wǎng)絡(luò)-以太網(wǎng)，網(wǎng)上的另一臺(tái)管理計(jì)算機(jī)也可以檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和進(jìn)行主備機(jī)遠(yuǎn)程切換。perform MPPT under different illuminations, the test time is 13:51 ~ 15:49. As shown in the experimental results in Fig. 7, the time interval of each MPPT is about 25 minutes to see the change of solar illuminance. The line drawn at each time is the solar characteristic line at that time, MPP is the maximum power point of each characteristic line, and MPPT is the maximum power point obtained through tracking. The tracking results are arranged as the comparison table of experimental results in Table 1. From the table, it can be seen that the system can indeed achieve effective maximum power tracking.
The charging experiment is to use 25W solar cells and two parallel 6V 10Ah rechargeable batteries to start charging from 3.3V in the nearly empty battery state. During this period, a 6V DC motor is used as the load. The charging time is 3 hours, and the MPPT is conducted once every minute. Then, check whether there is overcharge according to the charging process. After 3 hours, remove the solar cell and MPPT, and then conduct the discharge test of the battery to the motor.
