主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
CAN 無破壞性地基于優(yōu)先權(quán)的仲裁,可滿足不同的實時要求,有效避免了總線沖突。
(4) CAN 可以點對點,一點對多點(成組) 及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。
(5) CAN 采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀有效字節(jié)為8個,這樣傳輸時間短,受干擾概率低,重新發(fā)送時間短。
(6) CAN 每幀信息都有CRC 校驗及其它檢錯措施,保證了數(shù)據(jù)的出錯率極低。
(7) 暫時錯誤和故障的故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離。
(8)NRZ 編碼/ 解碼方式,并采用位填充(插入) 技術(shù)。
(9) 通訊介質(zhì)采用雙絞線,無特殊要求。塑窗生產(chǎn)線的要求為數(shù)控三軸焊接機,冷卻中心,數(shù)控四軸清角清縫機聯(lián)成一體,加工數(shù)據(jù)及工作情況信息共享,根據(jù)工廠的要求,焊接機和清理機即可同時工作,實現(xiàn)流水線生產(chǎn),又可設(shè)定單獨工作。為此,焊接機和清理機各設(shè)一臺人機界面,實時監(jiān)測設(shè)備運行情況。實際生產(chǎn)計劃根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度人員的安排,利用專用數(shù)據(jù)處理軟件包,生成指令軟盤來管理設(shè)備運行,運行人員每班僅需將軟盤插入計算機軟驅(qū)內(nèi),便可按照軟盤的加工參數(shù),實現(xiàn)自動加工。如圖1 所示,生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的整套自控系統(tǒng)設(shè)備來實現(xiàn)CAN 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)處理, 焊接機采用工業(yè)控制用計算機PROVIT2000 作為監(jiān)測設(shè)備,在清理機設(shè)置一臺人機面板PANELWARE ,焊接機控制器為PCC1 ,清理機控制器為PCC2。在CAN 網(wǎng)絡(luò)上,主站為工控機,可編程控制器PCC 和人機面板PANELWARE ,通過CAN 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主站之間的數(shù)據(jù)通信。從站為傳動裝置,伺服驅(qū)動器(用于伺服電機定位) 和變頻驅(qū)動器(用于交流電機調(diào)速) ,從站取不同的站號,依次設(shè)為1 ,2 ,3 (3 軸伺服驅(qū)動用于焊接) ,4(變頻實現(xiàn)機械手運動) ,5 ,6 ,7 ,8 (4 軸伺服驅(qū)動用于清理) 。焊接機控制原理為:工控機讀取軟盤信息,通過CAN 總線傳遞到可編程計算機控制器PCC1中,操作人員按照預(yù)先切割好的PVC 型材,放置到加工位置,PCC1 根據(jù)加工參數(shù),使用貝加萊的專用NCACTION 函數(shù),通過CAN 網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),控制指定的從站伺服驅(qū)動器,直線定位運動,配合其它IO 端口輸出,從而達到加熱焊接的要求,同時通過NET2CAN 函數(shù),讀取清理機PCC2 的狀態(tài)信息,如果正常,便通過傳送帶將焊接好的窗框傳送到冷卻中心;如果異常,便暫停傳送,以免堆料。窗框在冷卻中心冷卻,然后由機械手傳輸?shù)角謇頇C實現(xiàn)清角焊縫。
3.2.2 清理機控制原理
清理機控制原理為: PCC2 根據(jù)與PCC1 之間進行的NET2CAN 數(shù)據(jù)交換,得到焊接的型材序號,通過CAN 網(wǎng)絡(luò)在人機面板上實現(xiàn)實時工況顯示,通過貝加萊FRAME DRIVER 幀通信軟件包,仿真?zhèn)惔巫冾l電機的CAN 通信協(xié)議,控制電機實現(xiàn)機械手的往復(fù)運動,將冷卻中心焊接冷卻后的窗框用機械手拉到加工指定區(qū)間,隨后推料器將窗框推到三角加工區(qū)內(nèi)；PCC2 根據(jù)加工參數(shù),使用NCACTION 函數(shù),通過CAN 網(wǎng)絡(luò),控制指定的四臺從站伺服驅(qū)動器聯(lián)動,根據(jù)直線或園弧插補要求,實現(xiàn)CNC 曲線的定位,結(jié)合其它工件動作,達到清內(nèi)角,外角,縫隙的目的,同時將當前狀態(tài)通過NET2000 CAN—Write 函數(shù)寫到焊接機控制器PCC1 里,保證加工狀態(tài)的信息共享。Ni also continuously provides the latest signal processing algorithms according to the industry trend to find out the key characteristics of signals and predict the state of machine components. These algorithms include order analysis, cepstral analysis
Bearing
Modulation monitoring, wavelet, AR model making, power quality, power coefficient, rainfall stress cycle analysis, and many statistical analysis algorithms. Through NI LabVIEW software, you can use these built-in signal processing algorithms, import text program codes (such as C and other mathematical scripts), and easily design new algorithms.
Taking the research results as an example, the gearbox and bearing of the wind turbine are the components with the highest failure rate. The vibration analysis of gearbox and bearing is to monitor and predict possible faults through the accelerometer. However, if the wind turbine uses a multi-level gearbox, too many vibration sources will cause complex vibration, modulation and operation speed vibration.
To correctly analyze the vibration of the gearbox, a high-resolution spectrum analyzer is required. Basically, this will require a multi bandwidth vibration signal sampling instrument to record long-time waveforms. In other words
