主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
系統(tǒng)管理模塊和系統(tǒng)任務(wù)模塊管理系統(tǒng)任務(wù)，所謂系統(tǒng)任務(wù)是指操作系統(tǒng)的進(jìn)程。高速任務(wù)模塊和普通任務(wù)模塊分別管理高速任務(wù)級(jí)別和普通任務(wù)級(jí)別的應(yīng)用程序。PCC 軟件包系統(tǒng)允許將用戶任務(wù)（相對(duì)獨(dú)立的應(yīng)用程序模塊）設(shè)定為高速任務(wù)級(jí)別（HS 一Task Class）和普通任務(wù)級(jí)(Task Class）。高速任務(wù)級(jí)和普通任務(wù)級(jí)又可相應(yīng)劃分為如下共8 個(gè)任務(wù)級(jí)：HS 一Task Classl ~HS 一Task Class4、Task Classl~Task Class4 。其執(zhí)行的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心主要是保證織物在正常運(yùn)行過程中的張力恒定，通過張力傳感器檢測(cè)和織物進(jìn)布速度的閉環(huán)控制，用通訊方式同步，實(shí)現(xiàn)恒張力的實(shí)時(shí)控制以及多電機(jī)之間的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。即采用多軸傳動(dòng)張力控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)能夠反應(yīng)真實(shí)變化的張力采樣方式，在運(yùn)行過程中織物的實(shí)時(shí)張力通過4個(gè)張力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，然后與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較， PCC內(nèi)部的PID模塊對(duì)實(shí)際張力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證織物在運(yùn)行過程中張力恒定。其觸摸屏采用的是B&R Power Panel 300 embedded，伺服電機(jī)采用的是B&R 8MS同步伺服電機(jī)。
4基于PCC的軟件框架設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件采用模塊式編程，軟件部分主要由“PT界面設(shè)計(jì)”、“主從通訊”、“變頻器控制”、 “伺服電機(jī)控制”及“張力調(diào)節(jié)” 等模塊組成。這里主要介紹張力調(diào)節(jié)模塊的設(shè)計(jì)。首先張力傳感器的值被傳送到PCC的模擬輸入通道，通過模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，之后可以先進(jìn)行張力預(yù)緊，使運(yùn)行前各張力達(dá)到設(shè)定值的70%左右，以免全機(jī)啟動(dòng)后張力立即松掉。
全機(jī)啟動(dòng)后，伺服和變頻控制系統(tǒng)由0開始加速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行加速過程中張力的實(shí)時(shí)控制。在加速15s后系統(tǒng)進(jìn)入勻速運(yùn)轉(zhuǎn)階段，此時(shí)，加速?gòu)埩刂脐P(guān)閉，開啟勻速狀態(tài)張力控制來實(shí)現(xiàn)勻速狀態(tài)下張力的實(shí)時(shí)控制。在勻速狀態(tài)改變?cè)O(shè)定值，就進(jìn)入加速或減速狀態(tài)，時(shí)間為5s。張力控制采用傳統(tǒng)的PID控制。全機(jī)停止時(shí)，開啟減速?gòu)埩刂?，直到機(jī)器停止。本設(shè)計(jì)主要從控制系統(tǒng)工作原理、硬件結(jié)構(gòu)及軟件模塊設(shè)計(jì)等方面探討了磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)。采用PCC作為核心控制單元，將導(dǎo)布系統(tǒng)用伺服控制系統(tǒng)代替變頻控制系統(tǒng)后，使磨毛機(jī)運(yùn)行過程中各張力值更加穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，大大提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性?？椢锝?jīng)磨毛機(jī)加工后，手感柔軟滑爽，絨毛短勻，有的織物可達(dá)到觀之無毛摸之柔爽的效果，極大的提高了織物的附加值。貝加萊可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）是一種面向運(yùn)動(dòng)控制、過程控制和網(wǎng)絡(luò)控制的專用控制系統(tǒng)，是集標(biāo)準(zhǔn)PLC、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)的性能特點(diǎn)于一體的智能控制器。其模塊化的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，可根據(jù)設(shè)計(jì)者的控制需要組合成具有廠家應(yīng)用特點(diǎn)的專用控制系統(tǒng)，并具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴(kuò)展能力。其所有模塊與PCC通過系統(tǒng)總線進(jìn)行連接通信，中間沒有接口。PCC的系統(tǒng)軟件采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，應(yīng)用程序的運(yùn)行周期與程序長(zhǎng)短無關(guān)，僅由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。它將應(yīng)用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了真正實(shí)時(shí)控制的要求。 基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了很大便利
2. 貝加萊ACOPOSWith TSC + TCR compensator, the continuously changing reactive power can be obtained and the inductance and capacitance of the compensator can be fully controlled.
All digital controller based on Ni compactrio
TSC + TCR type SVC is mainly composed of full digital control system, TCR and TSC valve group. The control accuracy and response speed of full digital control system directly affect whether SVC can effectively solve the power quality problem caused by load, and it is the stronghold of SVC.
The traditional control algorithm is based on DSP. One of our customers, an SVC equipment supplier, chose Ni compactrio mainly because the development and debugging cycle of DSP board level is relatively long, and the reliability and stability of the DSP board developed by ourselves can not be guaranteed. In order to deliver the products as soon as possible and ensure the quality, the engineer finally chose the compactrio platform integrating FPGA technology, The release of the full digital control system was completed within one month.
As shown in Fig. 1, the "voltage measurement" link measures the controlled positive sequence
