R911200477伺服驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)存

類目：力士樂
型號(hào)：R911200477
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產(chǎn)品詳情

主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
R911200477伺服驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)存

3．2．1 PAC I一7188EG I一7188EG是臺(tái)灣泓格科技股份有限公司生產(chǎn)的I一7188系列μPAC(可編程自動(dòng)化微控制器)，用來組成下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信以及數(shù)據(jù)集中算法控制并向現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊發(fā)出控制信號(hào)，它小巧耐用，適合于總線控制的中小型工程。使用其中含有一個(gè)與NE2000兼容的10 Mb／s的工業(yè)ETHERNET接口將RS 485網(wǎng)絡(luò)連接到ENTERNET上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)在I一7188EG中快速處理并將處理結(jié)果通過采集控制模塊轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)作為MODBUS從設(shè)備，上位機(jī)的SCADA軟件通過MODBUSTCP協(xié)議訪問I一7188EG。在I一7188EG控制器提供的ISAGRAF編程方式中使用LD語言，編程通信連接可以方便地和SCADA軟件、HMI設(shè)備及其他支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行連接且支持離線仿真、在線調(diào)試、檢測(cè)和控制。此工程設(shè)計(jì)中，它運(yùn)用于： (1)自動(dòng)化編程：自動(dòng)化編程是此工程中軟件的核心部分，它包括不同的程序模塊：信號(hào)采集模塊此模塊將傳感器傳遞到采集模塊中的數(shù)據(jù)信號(hào)讀入PAC，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到PAC的存儲(chǔ)器中。加減乘除等算術(shù)功能塊用于對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。布爾邏輯功能塊用于布爾邏輯處理。如在本系統(tǒng)用到的水位儀輸出為11位的循環(huán)碼，需通過設(shè)計(jì)接口程序?qū)⒀h(huán)碼轉(zhuǎn)變?yōu)樽匀欢M(jìn)制碼，以滿足MODBUS設(shè)備的需要。標(biāo)準(zhǔn)PID模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)跟蹤已知的潮汐水位水流模型，實(shí)現(xiàn)有效、可靠、快速模擬潮汐。 (2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置：在ISAGRAF中需要對(duì)各參數(shù)進(jìn)行配置。如設(shè)置PAC的TCP IP地址，各現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊的ID號(hào)(一個(gè)采集控制模塊只能有一個(gè)ID號(hào))，各接口連接，程序周期掃描時(shí)間等。 (3)系統(tǒng)仿真運(yùn)行：完成編譯工作后，可以先在軟件環(huán)境下進(jìn)行仿真。ISAGRAF提供了仿真測(cè)試平臺(tái)，系統(tǒng)仿真運(yùn)行能提高工程進(jìn)展效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序中的不合理因素。 PAC中控制程序流程圖見圖2?，F(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊選用的是泓格I一7000系列基于DCON協(xié)議的I／0模塊，內(nèi)置微處理器，僅需兩根通信線就可以建立起分布式RS 485網(wǎng)絡(luò)，具有佳的網(wǎng)絡(luò)配置靈活性，非常適合小型的分散的I／O系統(tǒng)。且支持雙看門狗功能。雙看門狗包括模塊看門狗和主機(jī)看門狗。模塊看門狗是硬件看門狗，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)模塊的工作狀態(tài)，當(dāng)模塊死機(jī)時(shí)，將自動(dòng)復(fù)位模塊，并將所有輸出模塊的狀態(tài)恢復(fù)到上電預(yù)置值。主機(jī)看門狗為軟件看門狗，模塊的微處理器將定時(shí)(可設(shè)置時(shí)間間隔)檢測(cè)PC主機(jī)或PAC的通訊狀態(tài)，當(dāng)其通訊不正常或死機(jī)時(shí)，輸出模塊的狀態(tài)會(huì)自動(dòng)切換到安全值。高精度天線控制系統(tǒng)中（如跟蹤衛(wèi)星通信天線），精密跟蹤和方位控制對(duì)天線的傳動(dòng)系統(tǒng)精度提出了極高的要求。但是由于存在機(jī)械加工誤差、機(jī)械磨損和傳動(dòng)齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統(tǒng)的跟蹤精度，又影響天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動(dòng)齒輪之間的間隙，提高傳動(dòng)精度。為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對(duì)機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。 This system uses the frame driver of PCC to successfully realize the communication control of PCC to multiple frequency converters. The serial communication program of the system is developed with B & R automation basic. As a complete task module, it can be added to any other complex task, which can not only improve the reliability of the system, but also improve the reusability of the code and shorten the development cycle of the project. The PCC and the frequency converter are connected through RS-485. As shown in Fig. 1, each frequency converter is set with its own independent address code (0-31) to identify its own identity. In this way, the PCC can control all the frequency converters connected to the bus through RS-485 interface. PVI (process visualization interface) is a software module based on Win32 platform, which is responsible for managing the data exchange between application programs and fieldbus. PVI applications use pvicom Dll interface to realize communication with PVI manager. When the data of the PVI manager changes, the pvicom interface notifies the application program to process the data through a Windows message (or callback function). The pvicom

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