AA4VG125EP1D1伺服驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)存

類目：力士樂(lè)
型號(hào)：AA4VG125EP1D1
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產(chǎn)品詳情

主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
AA4VG125EP1D1伺服驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)存

該多電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用面向?qū)ο蟮娘L(fēng)格，由多層面多模塊構(gòu)建而成，電機(jī)的控制策略程序與底層數(shù)據(jù)采集和底層通信程序無(wú)關(guān)，有利于項(xiàng)目的局部改動(dòng)調(diào)整與設(shè)備擴(kuò)展，項(xiàng)目軟件的代碼可以獲得大程度的可重用性。（3) 該多電機(jī)控制系統(tǒng)軟件全部采用BASIC語(yǔ)言編制，軟件具有很好的可讀性與易維護(hù)性。（4) 采用CAN總線對(duì)多臺(tái)直流電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器）的控制，也是本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的突出特點(diǎn)之一，PCC可以通過(guò)CAN總線高速、高精度地對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行全面的信息采集與實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括每臺(tái)電機(jī)的速度、方向、啟停、使能、設(shè)定電流進(jìn)行控制，并可監(jiān)視電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、方向、啟停、使能狀態(tài)、電機(jī)的電流及故障狀態(tài)等信息。 4.3 應(yīng)用軟件的模塊化結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)的應(yīng)用軟件充分利用了B&R 的Automation Studio集成軟件平臺(tái)的應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)化與模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。按照系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)要求，整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)模塊，各個(gè)模塊之間按照嚴(yán)格定義的接口規(guī)范，相互傳遞信息。各個(gè)任務(wù)模塊相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)風(fēng)格，可以有效保證在系統(tǒng)器件或工藝要求改動(dòng)時(shí)，對(duì)控制軟件的影響都是局部的、集中而單一的。容錯(cuò)設(shè)計(jì) 為了為保證整個(gè)天線控制系統(tǒng)各機(jī)械、電氣部件的可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)對(duì)天線控制作了以下容錯(cuò)設(shè)計(jì)：（1）當(dāng)某臺(tái)直流調(diào)速器因某種原因觸發(fā)報(bào)警時(shí)，該調(diào)速器所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)是無(wú)法按照控制指令運(yùn)動(dòng)的，為避免意外情況發(fā)生，本系統(tǒng)做了安全性的保護(hù)措施——停止所有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。并可通過(guò)顯示的錯(cuò)誤代碼，直觀地告知操作人員，進(jìn)行意外情況的相應(yīng)排錯(cuò)處理。電機(jī)
組輔助系統(tǒng)主要為整個(gè)機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠保障，是機(jī)組的重要組成部分。其中，空氣壓縮系統(tǒng)主要應(yīng)用于機(jī)組的物料輸送、鍋爐吹灰、設(shè)備冷卻、樹(shù)脂顆粒混合清洗及氣動(dòng)元件控制等領(lǐng)域；工業(yè)水及消防水系統(tǒng)主要為發(fā)電過(guò)程中工業(yè)水處理及消防供水等提供保障。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和機(jī)組運(yùn)行管理水平的提升，相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備站房無(wú)人值守的要求愈加強(qiáng)烈。為滿足運(yùn)行管理水平現(xiàn)代化及企業(yè)優(yōu)化人力資源配置的需求，華電青島發(fā)電有限公司對(duì)上述輔助系統(tǒng)進(jìn)行了無(wú)人值守設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。工藝概述與設(shè)計(jì)要求空壓機(jī)房無(wú)人值守系統(tǒng)主要由檢修空壓機(jī)、儀用空壓機(jī)、干冷器、空氣冷卻器、除油器等設(shè)備構(gòu)成；工業(yè)水泵及消防水泵房無(wú)人值守系統(tǒng)主要由工業(yè)水泵、消防水泵、補(bǔ)水泵、緩沖箱等構(gòu)成。輔助系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控是采用以可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)技術(shù)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，由中央控制站、數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備級(jí)控制器及就地傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)要求，上述系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用典型的三級(jí)監(jiān)控方式。上位機(jī)以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主要的人機(jī)界面（HMI），為生產(chǎn)控制級(jí)，完成對(duì)下位機(jī)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等，主要面向操作人員；下位機(jī)由可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）構(gòu)成，為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控級(jí)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集及過(guò)程控制等，面向生產(chǎn)過(guò)程；通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入企業(yè)MIS系統(tǒng)，為企業(yè)管理級(jí)，主要面向企業(yè)生產(chǎn)管理和信息處理人員。The determination of fuzzy control rules must ensure that the output of the controller can make the dynamic and static characteristics of the system reach the best. Here, the fuzzy control rule table is obtained by manual control experience.
Conclusion through the theoretical analysis and experimental research of the multi motor synchronous drive control system, the application of field bus and communication technology in the multi motor synchronous drive greatly improves the control accuracy of the system; The fuzzy control algorithm shows strong superiority in the actual debugging process, which makes the system have good intelligent control effect. The experimental results show that the system has the advantages of high reliability, strong scalability, short adjustment time, good synchronization effect and easy maintenance. The control scheme is progressiveness. It can be applied to any control system that needs to realize synchronous transmission by combining it with specific controlled objects (such as textile, printing and dyeing, steel rolling, etc.). The actual control system sometimes needs to communicate with the frequency converter that does not support the standard communication

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