AA4VG90EP1DM1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊

類目：力士樂
型號(hào)：AA4VG90EP1DM1
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產(chǎn)品詳情

主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
AA4VG90EP1DM1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊

視覺檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的LED光源打光，CCD相機(jī)拍照，將拍取的照片信息送到圖像處理器系統(tǒng)，圖像處理器對(duì)照片進(jìn)行處理分析，判定拍取的照片是否合格，并將合格信號(hào)送出給控制系統(tǒng)。殘留液檢測(cè)的工作原理是：采用高頻發(fā)射器發(fā)出高頻信號(hào)，有殘留液的瓶子經(jīng)過(guò)此檢測(cè)模塊時(shí)，引起高頻信號(hào)波動(dòng)，通過(guò)判定信號(hào)的波動(dòng)，將判定的不合格瓶子的信息送達(dá)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是：控制系統(tǒng)跟蹤無(wú)壓力控制鏈道上的瓶子，并收集圖像處理的信息，進(jìn)行匯總分析，將結(jié)果賦予瓶子，當(dāng)瓶子到達(dá)剔除器的時(shí)候?qū)⒉缓细衿诽蕹??？刂葡到y(tǒng)要求使用性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、功能更強(qiáng)、調(diào)試維護(hù)更方便，貝加萊的PCC控制系統(tǒng)因兼具以上優(yōu)點(diǎn)而被作為系統(tǒng)的底層控制單元?？刂频乃悸?瓶子在鏈道上運(yùn)行首先觸發(fā)前側(cè)壁光電，用一個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組A 記錄其當(dāng)前的編碼器的值，和前壁檢測(cè)的好壞信息。瓶口光電觸發(fā)記錄當(dāng)前的編碼器的值，然后將當(dāng)前的編碼器的值減去瓶口光電到前壁光電之間的脈沖距離REMOVE1，然后在一個(gè)容差范圍△內(nèi)（即REMOVE1±△范圍內(nèi)）查找前側(cè)壁結(jié)構(gòu)體數(shù)組里編碼器的值，找到此瓶的記錄前側(cè)壁檢測(cè)的好壞信息，拷貝到瓶口的結(jié)構(gòu)體數(shù)組中，并記錄下瓶口檢測(cè)的好壞信息。如果在前側(cè)壁結(jié)構(gòu)體數(shù)組中找不到此瓶則認(rèn)為此瓶是多出的瓶子，可能是滑動(dòng)過(guò)大或者是人為插入的瓶子，將此瓶記錄為不合格瓶。同理瓶底光電觸發(fā)去查瓶口的結(jié)構(gòu)體數(shù)組，后壁光電觸發(fā)去查瓶底的結(jié)構(gòu)體數(shù)組，剔除光電觸發(fā)則去查后壁結(jié)構(gòu)體數(shù)組。到了剔除光電的結(jié)構(gòu)體數(shù)組則匯集了當(dāng)前光電觸發(fā)編碼器值及前壁、瓶口、瓶底、后壁檢測(cè)的所有信息。通過(guò)監(jiān)控當(dāng)前的編碼器值和剔除結(jié)構(gòu)體數(shù)組的信息來(lái)決定是否讓剔除器動(dòng)作來(lái)將瓶子剔除。該控制思路的優(yōu)點(diǎn)是： 1）用每個(gè)光電觸發(fā)的時(shí)刻來(lái)校正上個(gè)光電觸發(fā)到這個(gè)光電觸發(fā)距離內(nèi)瓶子在鏈道上的滑動(dòng)，使其定位更加準(zhǔn)確； 2）所有模塊的檢測(cè)都是獨(dú)立的，便于分開各個(gè)模塊獨(dú)立運(yùn)行?？梢躁P(guān)閉任意一個(gè)功能塊而不影響其他模塊的檢測(cè)； 3）解決了瓶子在檢測(cè)過(guò)程中由于多瓶或少瓶而引起的信號(hào)錯(cuò)亂的問題。 2.3 系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)的進(jìn)展隨著技術(shù)的發(fā)展，啤酒企業(yè)生產(chǎn)線速度在不斷的提高，由原來(lái)的18000瓶/小時(shí)提升到28000瓶/小時(shí)、36000瓶/小時(shí)、42000瓶/小時(shí)。像美國(guó)飛達(dá)等旋轉(zhuǎn)式的EBI已無(wú)法達(dá)到速度要求，直線式的EBI應(yīng)運(yùn)而生。 3 系統(tǒng)構(gòu)成及其特點(diǎn) 3.1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成選用PCC系統(tǒng)中的一款CPU（CP476），它具備TPU（時(shí)間處理器），并有輸入識(shí)別/輸入邊沿觸發(fā)計(jì)數(shù)器、輸出比較器、脈寬調(diào)制等功能。只需要經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的配置，就可以在程序中調(diào)用其功能塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的準(zhǔn)確跟蹤，迅速對(duì)光電觸發(fā)發(fā)出的信號(hào)做出響應(yīng)。LGE is the number of bytes sent and 0ch (12) bytes for micro master; ADR is the address code of the frequency converter, the value range is 0 ~ 31 (bit0-4 bits), and when bit5 is 1, it is broadcast transmission; PKE is a 16 bit word used to control the operation parameter setting of the frequency converter. Compared with the data message sent by PCC to the frequency converter, the data message sent back by the frequency converter only uses ZSW instead of STW, and hiw instead of HSW. The meaning of other bytes is the same. ZSW is a 16 bit status word, which is used to indicate the current operating state of the frequency converter; Hiw is also a 16 bit word, representing the output frequency of the frequency converter. Its meaning is the same as HSW. 3.2 configuration of PCC frame driver PCC is a new generation hardware platform launched by baccalais in 1994. It is a new control device integrating computer technology, communication technology and control technology (3C technology). A remarkable feature of PCC is its strong network communication capability. In addition to the standard network communication protocol, the serial communication protocol of any third party can be easily made through the frame driver. It is much easier to use the frame driver to write the serial

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