YASKAWA CACR-SR03AB2ER伺服機器人驅動器

類目：YASKAWA安川
型號：CACR-SR03AB2ER
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產品詳情

產品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
YASKAWA CACR-SR03AB2ER伺服機器人驅動器

PCC在編制不同的單個任務模塊時，具有靈活選用不同編程語言的特點，這就意味著不僅在常規(guī) PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖、指令表語言可在PCC上繼續(xù)沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的語言(PL2000)，它是一套完全面向控制的文本語言，熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺，它對于控制要求的描述非常簡便，直觀。除此之外，PCC的應用軟件開發(fā)還具有集成“C”語言程序的能力，從而提供了強大的數據運算和處理能力。
在硬件結構方面，PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍于常規(guī) PLC的大容量存儲單元(100K-16M)，這無疑為強大的系統(tǒng)和應用軟件提供了監(jiān)視的硬件基礎。PCC在硬件上的特點，還體現在它為工業(yè)現場的各種信號設計了許多專用的接口模塊，如高頻脈沖，增量式編碼器，溫度，稱重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現場信號十分方便的聯入以PCC為核心的數字控制系統(tǒng)中，用戶可按需要對應用系統(tǒng)的硬件I/O通道以單路，十余路或數十路為單位模塊，進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。在機械行業(yè)PCC以專用模塊的方式對高精度運動控制功能如高速編碼計數、速度和位置補償、電子齒輪傳動、電子凸輪進行了集成，在大大提高控制精度的同時，使編程更加方便。　　我公司在噴氣織機電氣控制系統(tǒng)開發(fā)中，使用的是B&R 2005系列PCC。下面我們對整個系統(tǒng)控制概況進行說明。　　　　本控制系統(tǒng)將B&R PCC作為主控制器，人機界面采用多功能觸摸式顯示屏，通過通訊方式與PCC相連接，使操作變得更加方便，界面變得更加友好。　　1. 基本動作控制。使用PCC編碼器模塊對織機的角度傳感器信號進行采樣，經過倍頻處理以提高控制精度，然后轉換成織機角度信號，作為織機各種動作的基本參考依據。通過人機界面完成對織機的各項參數設置。在織機運轉過程中，實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，控制織機的每一項動作，并同時在觸摸顯示屏上顯示當前織機狀態(tài)和故障原因。探緯檢測范圍信號由PCC高速數字I/O模塊輸出，其度可達±1度。　　2. 引緯控制系統(tǒng)。PCC的CPU通過RS232接口，以通訊方式與電磁閥控制板連接，由人機界面完成對電磁閥開啟和關閉角度的設置。電磁閥控制板接受主控制器所發(fā)指令，根據角度傳感器信號，驅動電磁閥工作。本系統(tǒng)為雙噴任意選緯系統(tǒng)，引緯系統(tǒng)具有正常運行引緯、慢動引緯及引一緯功能。所有功能操作均通過觸摸顯示屏進行。　　3. 送經控制系統(tǒng)。主控制器根據系統(tǒng)所設定的經軸卷徑、緯紗密度、織機轉速等參數，計算送經系統(tǒng)伺服電機轉速?？棛C運行過程中通過PCC張力全橋測量模塊檢測經紗張力，經CPU計算后，再由模擬量輸出模塊調整伺服電機轉速，保證織機運行過程當中經紗張力的相對恒定。另外，通過PCC設置織機是否選用快速啟動，調整伺服電機的啟動延時、啟動時間、停止延時及停止時間，在織機啟動前調整織口位置，從而有效防止停車檔的產生。　　4. 生產管理統(tǒng)計。PCC強大的數據處理和計算能力使生產效率統(tǒng)計、運行狀況記錄及落布情況記錄變得簡單而有效。　　目前的實踐證明，新一代可編程計算機控制器B&R PCC完全適用于織機的控制系統(tǒng)，它不僅保證了原機的功能，同時還相應提高了系統(tǒng)的綜合控制性能，降低了故障率（PCC可達到50萬小時無故障），配以經濟實用的人機界面，使操作變得更加簡單方便，使整個設備的檔次有了較大提高。另外，由于PCC具有強大的網絡通訊功能，能夠方便地實現織機的遠程計算機集中監(jiān)控功能，增強織造車間管理的科學性，提高管理效率。 They connect various forms of field signals into the digital control system with PCC as the core. Users can expand and network the hardware I / O channels of the application system in units of single channel, more than ten channels or dozens of channels as required.
The powerful functional advantages of PCC in industrial control reflect the development trend of the integration of programmable controller, industrial control computer and DCS (distributed industrial control system). Although it is still a relatively young technology, it is increasingly showing its development potential in more and more application fields. For the injection molding machine, the PLC control system is widely used at present. However, with the progress of technology, the demand for personalized and customized products continues to grow. The control requirements of the injection molding machine are becoming more and more complex and the precision requirements are becoming higher and higher. As a more advanced PCC control system, it will gradually occupy a certain market share. On the other hand, for the demand of future networked production,

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